通風柜控制器是通風柜上面的微電腦控制器。利用微機執(zhí)行繁雜的邏輯計算與控制，來管理通風柜上的各種機電設備的運行情況。與利用傳感器器取出通風柜各項物理參數以供操作者使用。利用微機可以極大提高各種設備的運行可靠性與簡化系統(tǒng)設備的繁雜性。本設計采用的是PID控制，使排風風速能穩(wěn)定在用戶設定的面風速。由于采用了液晶顯示器，操作簡單，直觀。多種工作模式（待機、強制排風、有人/無人排風）使本裝置更節(jié)能實用。采用了先進的風速標定方法，能更地檢測實際風速，從而實現實時、準確的排風控制。
1工作原理
實驗室產生的有毒有害氣體必須及時排除，在衡量實驗室通風柜的標準是要滿足：有害氣體不能溢出也不能再柜內產生紊流。所以，面風速即通風柜窗口的平均風速，是衡量通風柜性能的主要技術參數。 國家對通風柜面風速規(guī)定標準為：0.4~0.6 m/s。排風量（單位：m3/h）計算公式為：L=3 600×SVβ（1）式中：S為操作口開啟面積（單位：m2）；V為面風速（單位:m/s）；β為安全系數（1.05~1.1）。
從式（1）可以看出，對于沒有調節(jié)系統(tǒng)的通風柜，當操作門全開時，如果滿足0.3~0.5 m/s的面風速，當操作門開啟一半或全關閉時，面風速將超過設計值，大大影響排風及實驗效果。
因此，如何有效地控制面風速是對通風柜排風的有效保障。本設計采用了柜門行程及風速控制法，能使柜門處于不同高度是通風柜面風速保持在設定值。
通風柜的實際通風量可用下式表示：Q=SV=SWH （2）式中：S為操作口開啟面積（單位：m2）；V為面風速（單位：m/s）；W為通風柜的開口寬度（單位：m）；H為通風柜開窗高度（單位：m）。采用柜門上的傳感器將柜門的行程信號變送到控制器，控制器根據設定的面風速和式（2）計算出設定的風量信號，進而可以得出在當前柜門高度下，要得到設定風速所需的閥門開度。再根據風速傳感器測出的實時風量并轉換成相應的閥門開度的電信號。在ARM內通過PID控制得出一個輸出電壓，控制閥門開度，從而實現風速控制。
2系統(tǒng)結構
通風柜控制器電路的主要功能是完成響應外界環(huán)境的輸入, 如有人無人狀態(tài)輸人、窗開度、反饋輸入量、人工設定輸入量等。通過判斷和計算, 輸出一定的電壓控制文丘里閥門, 形成一個閉環(huán)控制?？刂破鲗斍芭棚L柜的排風量通過RS 485總線傳輸到補風控制器，與上位機之間通過ModBus協(xié)議通信，也采用RS 485總線形式，選用RSM 485低功耗芯片做電平轉換。在實施監(jiān)控和參數設置時，可以批量進行，大大簡化了操作量。上位機軟件可用LabVIEW或者VB開發(fā)。
硬件電路包括人機交互電路，如鍵盤，液晶，蜂鳴器；A/D采樣電路，如有人無人A/D電路，窗開度A/D電路，反饋輸入A/D電路；D/A電路；風速檢測電路及串口通訊部分。系統(tǒng)結構如圖1所示。
圖1系統(tǒng)結構2.1A/D采樣及D/A輸出
A/D，D/A電路主要實現電壓轉換匹配及模擬信號濾波等功能。模擬信號分別為窗高度輸入Hx：通過拉線變阻器或者超聲波測距實時采集控制柜窗口高度，輸入信號字0~10 V范圍內線性變化，用于獲得期望風量；閥門反饋輸入f：閥門開度反饋，反應當前實時風量。0~10 V線性變化；有人/無人輸入Z：通過人體傳感器檢測通風柜前扇形區(qū)域內是否有人，并將有人/無人狀態(tài)轉換為+12 V/0 V電壓值。輸出模擬信號為閥門驅動信號，線性變化的電壓控制閥門的開度。
2.2人機界面
包括鍵盤、LED指示燈和液晶顯示器，實現信息的輸入，數據顯示和報警作用。該電路由PCA9555單元單獨完成。PCA9555是24引腳的CMOS設備，它提供了I2CBus/SMBus 應用中的16位通用并行輸入/輸出口GPIO的擴展。且通訊頻率始終能達到400 kHz。按鍵采用低電平中斷觸發(fā)方式。
電源電路實現同一端口AC/DC 24V輸入，輸出直流±12 V,+5 V和+3.3 V。輸人端采用半橋整流電路, 實現同一端口同時輸人交流或直流電源, 適應不同環(huán)境需要。整流以后, 通過TL2575HV12IKV單元電路, 將電壓穩(wěn)定到+12 V。后繼采用電壓轉化電路產生+5 V和+3.3 V電源。
2.3ModBus
ModBus串行鏈路協(xié)議是主-從協(xié)議，RTU模式在相同波特率下比ASCII模式有更高的數據吞吐量，故采用RTU模式。RTU模式是通過判斷時間間隔來區(qū)分字符和報文幀的，時長至少為3．5個字符時間的空閑間隔將報文幀區(qū)分開。同時，整個報文必須以連續(xù)的字符流發(fā)送，幀內2個字符之間的間隔小于1.5個字符時間。RTU報文幀如下所示：
起始地址功能碼數據CRC校驗結束≥3.5字符8 b8 bN×8 b16 b≥3.5字符
ModBus協(xié)議規(guī)定了20多種功能碼，本設計只用到其中幾種操作。上位機機發(fā)送讀保持寄存器（功能碼03），寫單個寄存器（功能碼06）和寫多個寄存器（功能碼16）3種命令完成對ARM的讀寫功能。下位機程序負責對上位機命令進行響應并將數據發(fā)送回主機。
3系統(tǒng)運行及實現
系統(tǒng)主要實現信息量的采集、通信、參數設置和信息顯示。根據國家通風柜對面風速0.4~0.6 m/s的標準，控制器根據通風柜窗開度Hx，閥門反饋Fb和設定風速Vf計算出閥門控制電壓Vout（fx）用以控制風速保持在這一范圍內。并且將實際風量L和風速V顯示在液晶面板上。計算公式如下式：Vout（fx）=kHxWVfn－ba（3）
Hx=Hmax（Zx－Zmin）Zmax－Zmin+Hmin（4）
L=aFb－b（5）式中：k=0.06~0.42；n=0.6~1.4，為漏風調整；Hmax，Hmin為窗開度的zui高和zui低位置，Zmax，Zmin為其對應的電壓信號；Hx為窗開度的實際值；a，b為閥門開度與風量關系參數，根據現場標定；Fb為閥門反饋電壓。
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